Крутящий момент определение
Датчики крутящего момента серии RT. Англоязычный вариант: Torsion, Torque Момент силы синонимы: крутящий момент; вращательный момент; вращающий момент — физическая величина, характеризующая вращательное действие силы на твёрдое тело. В физике момент силы можно понимать как «вращающая сила».
Чем тяжелее объект, тем больше крутящий момент, требуемый для его подъема. Проектировщики роботов должны обратить внимание на ключевые взаимосвязи между значениями крутящего момента, длины руки и массы объекта. Например, для удерживания объекта необходимо 10 фунтов силы.
Далее, чтобы поднять этот объект на высоту 10 дюймов, требуется определенное количество работы. Количество работы, требуемое для подъема объекта на высоту 20 дюймов, удваивается. Работа также понимается как изменение энергии. Мощность - это количество работы в единицу времени. Насколько быстро кто-то может выполнить работу? В робототехнике принято понимать мощность как ограничение, так как соревновательные робототехнические системы имеют ограничения в части выходной мощности.
Если роботу требуется поднять массу в 2 ньютона прилагая 2 ньютона силы , скорость подъема будет ограничиваться количеством выходной мощности робота. Если робот способен произвести достаточное количество мощности, он сможет быстро поднять объект.
Если он способен произвести лишь малое количество энергии, подъем объекта будет производиться медленно либо не будет производиться вообще! Мощность определяется как Сила, умноженная на Скорость насколько быстро выполняется толчок при постоянной скорости , и обычно выражается в Ваттах. Как это применяется в соревновательной робототехнике? К проектам роботов применяются определенные ограничения. Проектировщики соревновательных роботов, использующие систему проектирования VEX Robotics Design, также должны учитывать физические ограничения, связанные с применением электромоторов.
Электромотор обладает ограниченной мощностью, поэтому он может производить только определенное количество работы с заданной скоростью. Примечание: все перспективные концепции имеют базовое описание.
Более глубоко обсуждать эти физические свойства учащиеся будут в процессе обучения в ВУЗах, если выберут область STEM в качестве направления обучения. Пример 7. Поэтому максимальное ускорение получается на тех оборотах, при которых момент достигает пиковых значений.
Но особенность двигателей внутреннего сгорания в том, что с ростом оборотов крутящий момент рано или поздно начинает снижаться. Решить эту проблему помогает коробка передач: при разгоне мы включаем нужную передачу, поддерживая обороты на оптимальном уровне.
И поэтому так важно, чтобы двигатель на как можно большем промежутке оборотов выдавал максимальную тягу. Но что важнее? Крутящий момент или мощность двигателя? Чтобы ответить на этот вопрос, сначала нужно понять, что такое вообще мощность.
С точки зрения физики мощность получается путём деления совершенной работы на время, за которое работа совершилась. То есть, эта характеристика показывает не «что было сделано», а «что было сделано за определённое время».
Например, перенести из пункта А в пункт Б десять ящиков можно за пять минут, а можно за сорок. Выполненная работа будет одинакова. А вот мощность — нет. Применительно к автомобильному двигателю мощность тоже является такой же «оценочной» характеристикой.
При этом, можно сказать, что работой двигателя, по сути, является… крутящий момент. Ведь работа мотора — это крутить коленвал. Следовательно, крутящий момент и мощность — величины взаимосвязанные. Вернемся к воображаемой мясорубке. Длинная ручка обеспечивает высокий крутящий момент, то есть вы можете прокручивать, например, не обычное мясо, а замороженное.
Допустим, за один оборот сквозь мясорубку проходит 10 граммов такого мяса, а если у вас получится делать оборотов в минуту — на выходе получится килограмм фарша.
Это и есть ваша мощность.
В автомобилях мощность мотора равняется его крутящему моменту на данных оборотах в минуту, умноженному на число этих оборотов и разделённому на определённый коэффициент. Она показывает «суммарное количество» крутящего момента, то есть, работы, совершённой двигателем за определённое время.
Чем больше момент, «сила кручения» — тем больше мощность. Часто на графике отображаются сразу две линии: одна обозначает момент, а другая — мощность. Фото: drive2. Отметим, что как для крутящего момента, так и для мощности существуют графики, демонстрирующие зависимость от числа оборотов.
Более того, часто на графике отображаются сразу две линии: одна обозначает момент, а другая — мощность. Вот и получается, что вопрос о том, что из этих показателей важнее — не совсем корректен. Во-первых, они взаимосвязаны. А, во-вторых, значение имеют не только сами эти показатели, но и обороты. Какой двигатель обладает большим крутящим моментом — бензиновый или дизельный? Как правило, у дизеля крутящий момент заметно выше, чем у аналогичного бензинового мотора.
Причём на низких оборотах эта разница наиболее значительна.
Дизель развивает хорошую тягу «сразу», чуть ли не с холостых оборотов. А бензиновый должен сперва раскрутиться. Также это объясняет, зачем двигателю нужна коробка передач, ведь для эффективного разгона и преодоления подъёмов нам необходимо поддерживать обороты в диапазоне максимальной мощности двигателя.
А вот электромобили обходятся без нее. Кривая крутящего момента и мощности у электродвигателя намного более линейна, и к тому же электродвигатель выдает куда большую мощность на низких оборотах.
Во-первых это необходимая процедура при разработке и сертификации любого нового двигателя. Во-вторых эти данные помогут при дальнейшей настройке и доработке двигателя, чтобы добиться наилучших эксплуатационных характеристик.
В третьих кривая мощности и крутящего момента, если её сравнить с паспортной - это прямой показатель технического состояния любого двигателя. Графики мощности дизельного двигателя до ремонта и после ремонта, полученные с испытательного стенда на базе гидротормоза , который можно приобрести в нашей компании. График мощности и крутящего момента.
Заказать звонок Отправить заявку. Описание Детализация. График мощности и крутящего момента - о чем он говорит? Речь идет в данном случае о механической мощности, которая при вращении вала вокруг своей оси описывается выражением:.
И вопрос обычно задается так, как будто мощность и крутящий момент понятия если не взаимоисключающие, то по меньшей мере не связанные друг с другом. Величина крутящего момента, который может создать двигатель, обычно существенно зависит от оборотов.
Для разных двигателей эти параметры будут разными в зависимости от геометрических параметров КШМ кривошипно-шатунного механизма , типа топлива, массы деталей, формы распределительных валов, системы впрыска топлива и управления зажиганием и т. Для маленьких и мощных двигателей необходимо использовать высокооборотистые гидротормоза и индуктивные тормоза.
